Sí, es una forma de violencia sexual, si ya le dijiste que te molesta y a pesar de eso, sigue haciendo lo mismo.
No es violencia sexual, si él no sabe que te molesta sentir su pene. Debes decírselo de inmediato. Recuerda que tienes derecho de detenerlo en cualquier momento y por cualquier razón.
Si tu chico te quiere, respetará tus decisiones.